Његов успон почиње од Александра Вучића, 2013. године је постао начелник Управе криминалистичке полиције Београда, а потом је унапређен.
Милачић је недавно (21. новембра 2020.) унапређен у шефа Службе за криминалистичко-обавештајне послове УКП МУП, а пре тога је био начелника УКП Београда.
Полиција се о хапшењу још није огласила, па се не знају тачни разлози за то, али су Вучићеве „Новости“ прве објавиле информацију о хапшењу.
Миличић је био и један од шефова Одељења за посебне акције (ОПА), коју је формирала Дијана Хркаловић. Он је у новембру 2020. године унапређен “због постигнутих резултата у сузбијању криминалитета и расветљавању ликвидација”, и преузео је Службу за криминалистичко-обавештајне послове УКП МУП.
Половином септембра 2020. године Миличић је Београђанима поручио да могу да буду спокојни јер је безбедност у граду на високом нивоу.
Иначе, режимски медији су вест пренели потенцирајући наслов „ухапшен БИВШИ начелник“, јер много боље звучи него ухапшен унапређени шеф Службе за криминалистичко-обавештајне послове…
— СРБИН инфо (@srbininfo) February 12, 2021