Pročitaj mi članak

PREDSTAVLJAMO novu generaciju invalidskih kolica – robotske ruke i urbano rešenje

0

Kako bi pomogli ljudima sa hendikepom da lakše izvršavaju svakodnevne radnje i da se kreću po gradu, sledeća generacija invalidskih kolica bi mogla da sadrži ugrađene robotske ruke kontrolisane direktno pomoću mozga korisnika ili dodatne motore, koji bi se iznajmljivali.

Професор Николас Гарсиа Араћил са Универзитета Мигел Хернандез у Елке, Шпанији, је развио аутоматизована инвалидска колица са егзоскелетонском роботском руком. Информације о окружењу и кориснику, попут понашања, намера и емоционалног стања добијају се помоћу алгоритама заснованим на вештачкој интелигенцији.

Систем за роботском руком закаченом за роботизована инвалидска колица је дизајниран како би помогао људима са различитим степеном хендикепа да се самостално хране и купају код куће. Док корисник седи у инвалидским олицима, роботска рука помаже при хватању објеката и њиховом приношењу. Уколико се систем инвалидских колица конектује са системом целе куће, може се затражити да се одвезу у одређену просторију.

Механички точкови су направљени тако да се померају у малом простору, што је идеално за кућне услове. Такође, систем може да утиче на околину тако што пали и гаси светла, телевизор или обавља позиве. Штавише, може да предвиди потребе корисника.

„Можемо обучити алгоритме вештачке интелигенције да предвиде шта корисник жели да уради“, наводи професор. „Ако је корисник у кухињи можда жели пиће. Систем даје своје опције на монитору, тако да корисник може контролисати роботску руку при додавању чаше и испијању.“

Технологија није једноставна. Слично роботској руци и сама колица имају мали монитор и користе различите сензоре, укључујући две камере да препознају околину, управљање гласом, наочаре које прате покрете очију за препознавање објеката и сензоре који мере мождану активност и сигнале са мишића. Зависно од хендикепа корисника користе се различите групе сензора. На пример, неко ко не може да говори може да комбинује сензоре мождане активности и покрета очију.

Корисник носи капу са електродама на глави како би се мождана активност управљала шаком. Када корисник замисли да хвата неки објекат, роботска рука то ради уместо њега. Како систем може да направи грешку, радња се обуставља скретањем очију улево. Овај прототип је успешно тестиран на 17 хендикепираних људи прошле године, који су имали мултиплусклерозу, повреду кичменог стуба и повреде мозга. Њихов задатак је био да оду у кафетерију и попију пиће помоћу роботске руке. Међутим, према речима професора Гарсије-Араћила, потребно је још доста рада да би систем био лакши за употребу, јефитнији и спреман за тржиште.

Високотехнолошко решење није једино које може помоћи корисницима. Истраживачи су развили начин да додају моторизоване јединице на већ постојећа инвалидска колица како би побољшали њихову употребљивост у урбаним срединама. На пример, неко ко је у инвалидским колицима има потешкоће да иде узбрдо или низбрдо. Моторне јединице би могле да се закаче за инвалидска колица како би помогле корисницима да се крећи самостално и са лакоћом. Ове јединице би се изнајмљивале на кратак период и тада би биле прилагођене тој локацији или би могле бити купљене и прилагођене кориснику.

Скиави и њене колеге такође раде на развоју мобилних апликација које би дозволиле изнајмљивање моторних јединица по нормалној цени. Њен тим планира да следеће година испроба систем на хендикепираним људима у Грчкој и Италији. Надају се да ће једног дана систем постати доступан попут јавних бицикли.

Превод за Србин.инфо: Маја Трумић

ПОМОЗИТЕ РАД СРБИН.ИНФО ДИНАРСКОМ УПЛАТОМ – КЛИКНИТЕ ОВДЕ!